オートマ車で低速走行時にガクガクと振動が出ると、不安になる方も多いでしょう。
これはエンジンやトランスミッションなどの不調が原因となるサインかもしれません。
特に近年のCVT車では、制御プログラムやトルクコンバータの問題でガクガクするケースもあります。
本記事では2025年時点の最新情報をもとに、車が低速でガクガクする主な原因と対策を解説します。
目次
オートマ車の低速走行でガクガクする症状と原因
まず「ガクガクする」とはどういう状態かを確認しましょう。低速でアクセルを少し踏み込んだときや、アイドリングから発進する瞬間に、車体が前後に揺れたりエンジン音が不安定になるのが典型的です。
この現象はエンストしそうになる感覚や大きな振動として感じられ、乗り心地を損なうだけでなく、部品の摩耗を進行させる恐れもあります。たまに起こる程度なら軽度の要因でも起こり得ますが、頻繁に現れる場合は何らかの故障が疑われます。
ガクガク振動とは?
ガクガク振動は、エンジンの回転や駆動伝達が滑らかでなくなり、車体に衝撃が伝わる現象です。正常な状態では低速でもエンジン回転数の上下やトルク変動が抑えられているため、車は安定して走行します。しかし、制御系や機械系にわずかな狂いが生じると、アクセル操作に対してギクシャクした振動が発生します。運転中にクルマが前後に揺れる、あるいはエンジン音がカタカタと乱れるのが特徴です。早期に原因を特定しないと、エンジンやトランスミッションに過度な負担をかけ、さらなる故障のリスクを増やします。
低速で起こる典型的なシチュエーション
ガクガクする症状は、次のようなシチュエーションでよく起こります。
- 信号待ちや渋滞で徐行している時
- 発進時にアクセルを踏み込んだ瞬間
- 車庫入れなどの低速操作時
アクセル開度や車速が低い状態では、エンジン回転数やトルクの変化が神経質になるため、小さな不具合でも振動として感じやすくなります。例えば信号待ちから発進する際、アクセルを踏んだ瞬間にエンジンがスムーズに吹け上がらなければガクガクすることがあります。狭い道でゆっくり走行する場合も、ブレーキとアクセルの微調整が多いため、制御系の不調が顕在化しやすいのです。
症状の程度でわかる異常度
ガクガクがどれくらい頻繁に出るかで、問題の深刻度を判断できます。発生頻度と異常度の目安は以下のとおりです:
- 月に1~2回程度しか起こらない:エンジン内部のわずかな汚れや変動が原因の軽度ケース
- 毎発進で必ず起こる:エンジンやミッションなど機械的な不調の疑い大
- 常に違和感がある:早急な診断・整備が必要
頻度が高いほど部品の劣化や制御のズレが進んでいる可能性が高まります。特に発進時だけでなく一度完全停止して再度加速してもガクガクする場合は、内部に何らかの異常が発生していると考えられるため、早めの点検が推奨されます。
エンジン・燃料系の故障がガクガクする原因

エンジンや燃料供給系統のトラブルは低速ガクガクの代表的な原因です。これらの不具合により、エンジンが不安定に作動し、ドライバーが意図しない振動を感じることがあります。
スロットルボディや燃料系統の汚れ
エンジンの吸気系にあるスロットルボディ(アクセル開度を制御する弁)や燃料噴射装置が汚れていると、必要な空燃比を崩しやすくなります。具体的には、スロットルバルブにススやガム状の汚れが付着すると、安定した空気供給ができず、低速走行時にエンジン回転数が急変してガクガクする原因となります。また、インジェクター(燃料噴射装置)の詰まりや劣化も同様に燃料供給にムラを生じさせます。これらは専門的なクリーニングや部品交換により改善される場合が多く、定期的なメンテナンスが重要です。
点火プラグ・イグニッションコイルの劣化
スパークプラグやイグニッションコイルが劣化すると、エンジン内部で安定した点火が行われなくなります。特に低速走行時はアイドリング回転数が低くなるため、わずかな点火の乱れでもガクガク感として顕在化しやすいのです。例えばプラグが摩耗して火花が弱くなっていれば、低回転での燃焼効率が落ち、エンジン振動が増大します。同様に、コイルの劣化で点火タイミングがズレると、一部のシリンダーだけ強く燃焼するなど偏った燃焼になりガクガクの原因になります。定期的に点火系部品を点検・交換し、正常な燃焼状態を維持することがガクガク対策になります。
エンジンマウントの損傷
エンジンマウントはエンジンを車体に固定し振動を吸収する部品です。これが劣化・破損すると、エンジンの揺れが直接車体に伝わりやすくなります。低速でエンジン回転が増減するたびにエンジンが大きく動き、その振動が「ガクガク」として感じられるのです。特に発進時などエンジンに大きな負荷がかかる場面では、劣化したマウントの性能不足が顕著になります。エンジンマウントの異常は走行中に振動が大きくなる、エンジン音が車内に響くといった症状でも判断できるため、違和感があれば早めに交換することをおすすめします。
トランスミッション・駆動系の不具合も要注意

オートマ車のトランスミッション(変速機)や駆動系にトラブルがある場合も低速ガクガクの原因となります。特にAT(オートマ)やCVTとは密接に関連する以下の要素に注意が必要です。
トランスミッションフルードの劣化・不足
ATやCVTにはトランスミッションフルード(ATF/CVTF)が封入されており、ギアチェンジやトルク伝達を滑らかにする役割を担います。オイルが劣化していたり規定量を下回ると、油圧や潤滑性が悪化し、変速時のショックや動力伝達の遅れが発生してガクガク感につながります。例えば、古いATFをそのまま使い続けると必須の潤滑が失われ、内部摩耗が進んでしまいます。車種・年式にもよりますが、メーカー指定の交換時期(一般的に5万~6万km程度)を目安に、定期的にフルードを交換することでトラブルの予防になります。
トルクコンバータや変速機の摩耗
トルクコンバータはエンジンの動力を変速機に伝える装置で、特に低速~発進時の滑らかさに影響します。長年使用で内部の摩耗やウォーターポンプの損傷などが起こると、発進時の回転差を吸収できずにガクガクが発生することがあります。また、ATミッションやCVTのプーリー・チェーンなどが摩耗している場合も効果的なトルク伝達ができず、低速での出力変動として振動が出る場合があります。こうした機械的な摩耗は内部修理が必要なため、頻繁に症状が出る場合は専門の整備工場で点検を受けることが重要です。
CVT制御プログラムや電子制御の異常
CVT車や最近のAT車では電子制御ユニット(ECU)のプログラムが変速制御に大きく影響します。特に、エアコン使用時などエンジンに負荷がかかっている状況下で変速制御が最適化されていないと、車速やエンジン回転の制御不足でガクガクすることがあります。実際、カーディーラーなどで制御ソフト(ECU)のリプログラミングによって症状が改善した例も報告されています。その他、スロットルセンサーやエアフロメーターなどエンジン制御系のセンサーが誤作動すると、CVTが適切な回転数調整を行えなくなり走行が不安定になります。これらは自己診断ではわかりにくいため、定期的に診断機でのチェックやソフトウェア更新を受けることも有効な対策です。
車体・走行環境が影響するケース
エンジン・駆動系以外でも、車体そのものや走行状態が原因で低速時に振動が増幅される場合があります。ここでは見落とされがちなポイントを挙げます。
タイヤの空気圧・ホイールバランス不良
タイヤの空気圧が不足していたりホイールバランスが崩れていると、車輪が回転するたびに振動が生じます。高速時だけでなく、低速でホイールがうまく回転しない状態でも、小さなガクガク感が伝わります。また、偏摩耗したタイヤや変形したホイールでは接地が不安定になり、低速走行でも微振動を引き起こします。これらの調整は自分でもタイヤゲージで空気圧を確認したり、整備工場でバランス調整してもらうことで簡単に対処可能です。
サスペンションやブッシュの劣化
サスペンション(ショックアブソーバーやスプリング)やエンジンルームのブッシュ類が劣化すると、路面からの衝撃やエンジンの振動が吸収されにくくなります。特に低速でタイヤが小さな凹凸を拾ったとき、劣化したサスペンションでは振動が適切に緩和されず、ガクガクと感じることがあります。また、エンジンマウント以外にもトランスミッションマウントや足回りブッシュの性能低下は、エンジンの動きが車体に伝わりやすくするため、これらが摩耗していると低速の振動が増加します。ブッシュ類は外見では判断しづらいため、異音や振動が気になったらプロに点検してもらいましょう。
エアコン使用・運転方法による負荷
エアコンのオン/オフや運転の仕方も低速振動に影響します。エアコンを使用するとコンプレッサーがエンジンに負荷をかけるため、特に発進時などアクセル開度が小さい状態ではエンジン回転数が落ち込み、ガクガクしやすくなります。また、急発進やフル加速を繰り返す運転ではエンジン・トランスミッションへの負担が増大し、センサー系の補正が追いつかず低速ギクシャクに繋がることがあります。寒冷地でのアイドリングや暖機不足、オートマ車でのペダル操作ミス(アクセルとブレーキの踏み替え)も同様に異常な振動の引き金になるため、穏やかな運転が症状軽減に役立ちます。
ガクガクを防ぐ日常点検と対策

振動の原因を根本的に解消するためには、日頃からの点検と早期対応が重要です。以下のポイントを日常点検やメンテナンスに取り入れましょう。
定期オイル交換と消耗部品の点検
エンジンオイルやATF(CVTF)オイルは定期的に交換しましょう。オイルの低下はガクガクを引き起こす主原因の一つです。メーカー指定の交換サイクルに加え、過酷な使用環境では早めの交換が安心です。また、エアフィルターや燃料フィルターの詰まりも燃焼不良の原因となるため、点検・交換しましょう。定期点検やユーザー車検の際にこれらをまとめて確認することで、潜在的な不具合を早期に発見できます。
プラグ・センサー類のチェック
スパークプラグやイグニッションコイルなど点火系部品は使用限界距離が来たら交換し、エンジンルーム内の各種センサー(スロットルポジション、エアフロメーターなど)の動作も確認しましょう。目視での異常がわかりにくいパーツですが、整備手帳やカーディーラーで点検してもらうことで、劣化状態を把握できます。これにより低速走行時に起こりやすい不調を未然に防ぐことができます。
適切な運転習慣で負担軽減
アクセルは急激に踏み込まず、ゆっくりと滑らかに加速することでエンジンやCVTへの負荷を減らせます。また、寒い日は十分に暖気運転を行い、エンジンやトランスミッションオイルが温まってから走行すると故障リスクが低下します。アイドリングでガクガクする場合は、アイドリングストップ機能を活用したり、一度ニュートラルに入れて足を離してみるなど対処法があります。もし異常が感じられる場合は早めに整備工場に相談することで、大きな故障を避けられます。
まとめ
低速走行でオートマ車がガクガクする原因は多岐にわたりますが、主にエンジン系・トランスミッション系・その他車体系のいずれかに起因します。2025年現在では、特にCVT車の制御不具合やATF劣化が注目点です。予防策としては、エンジン・トランスミッションオイルの定期交換、点火系やセンサーの整備を習慣化することが有効です。これらの対策で新しい故障を未然に防ぎ、低速のガクガク不安を解消することができます。メンテナンスと適切な運転で、安心して運転できる車を維持しましょう。